Navegador português do qual se conhecem poucos dados biográficos. Sabe-se que comandou a armada que, em 1487-1488, passou pela primeira vez para além do extremo sul da costa ocidental africana, dobrou o cabo da Boa Esperança e entrou no oceano Índico, seguindo ao longo da costa oriental africana.

Entre 1494 e 1497 foi escudeiro da Casa Real e recebedor do Armazém da Guiné. Em 1500, embarcou como capitão de uma nau na armada que Pedro Álvares Cabral comandava e que se dirigia à Índia. Nas águas do Atlântico Sul, foram surpreendidos por uma grande tempestade, falecendo Bartolomeu Dias no naufrágio da nau.